Ārstnieciskā vingrošana ir kustību terapija ar mērķi uzlabot cilvēka vispārējo fizisko sagatavotību. Tā ir mācībstunda par savu ķermeni pašam vingrotājam. Nodarbības laikā izpilda vispārattīstošus vingrinājumus visām ķermeņa muskuļu grupām gan tikai ar savu ķermeņa masu, gan izmantojot inventāru. Tiek pielietotas dažādas fizioterapijas metodes, elpošanas tehnikas un īpaši pievērsta uzmanība pareizai kustību izpildei. Tā uzlabo elpošanas, asinsrites un gremošanas sistēmu darbību, stimulē centrālo nervu sistēmu. Speciāla sagatavotība nav nepieciešama, jo tās intensitāte ir mainīga un visi vingrojumi tiek apgūti pakāpeniski no vienkāršākā līdz sarežģītākam.